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도립진자형 이족보행로봇의 유연한 궤적 생성 = (A)smooth trajectory generation for an inverted pendulum type biped robot
표제/저자사항
도립진자형 이족보행로봇의 유연한 궤적 생성 = (A)smooth trajectory generation for an inverted pendulum type biped robot / 강찬수, 노경곤, 공정식, 김진걸
형태사항
p. 112-121; 26 cm
주기사항
수록자료: 한국정밀공학회지. 한국정밀공학회. 22권 7호(2005년 7월), p. 112-121 22:7<112 상세보기 ISSN 1255-9071
저자: 강찬수, 인하대학교 대학원 자동화공학과 E-MAIL: kudas@dreamwiz.com
저자: 노경곤, 인하대학교 대학원 자동화공학과
저자: 공정식, 인하대학교 대학원 자동화공학과
저자: 김진걸, 인하대학교 전기공학과
저자: 강찬수, 인하대학교 대학원 자동화공학과 E-MAIL: kudas@dreamwiz.com
저자: 노경곤, 인하대학교 대학원 자동화공학과
저자: 공정식, 인하대학교 대학원 자동화공학과
저자: 김진걸, 인하대학교 전기공학과
출처
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MARC 보기
001KMO201509136
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24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
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710 ▼a토지문화관
9501 ▼a가격불명
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
