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시간지연제어기법을 이용한 로봇의 혼합(위치 / 힘) 제어에 관한 연구 = (A)study on hybrid(position / force) control of robot using time delay control
표제/저자사항
시간지연제어기법을 이용한 로봇의 혼합(위치 / 힘) 제어에 관한 연구 = (A)study on hybrid(position / force) control of robot using time delay control / 장평훈, 박병석, 박주이
형태사항
p. 2554-2566 ; 26 cm
주기사항
수록자료: 大韓機械學會論文集. 大韓機械學會. 18卷 10號(1994년 10월), p. 2554-2566 18:10<2554 상세보기 ISSN 1225-5963
저자: 장평훈, 정회원, 한국과학기술원 정밀공학과
저자: 박병석, 한국과학기술원 정밀공학과
저자: 박주이, 한국과학기술원 정밀공학과
저자: 장평훈, 정회원, 한국과학기술원 정밀공학과
저자: 박병석, 한국과학기술원 정밀공학과
저자: 박주이, 한국과학기술원 정밀공학과
출처
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MARC 보기
001KMO201509136
00520150303111639
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008150107s2001 gak 100 kor
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24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
710 ▼a한국생명윤리학회
710 ▼a토지문화관
9501 ▼a가격불명
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
