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투사영상 불변량을 이용한 장애물 검지 및 자기 위치 인식 = Obstacle detection and self-localization without camera calibration using projective invariants
표제/저자사항 투사영상 불변량을 이용한 장애물 검지 및 자기 위치 인식 = Obstacle detection and self-localization without camera calibration using projective invariants / 노경식, 이왕헌, 이준웅, 권인소
형태사항 p. 228-236 ; 30 cm
주기사항 수록자료: 제어·자동화·시스템공학 논문지. 제어·자동화·시스템공학회. 제5권 2호(1999년 2월), p. 228-236 5:2<228 상세보기 ISSN 1225-9845
저자: 노경식, 삼성종합기술원
저자: 이왕헌, 한국과학기술원
저자: 이준웅, 기아자동차(주)
저자: 권인소, 한국과학기술원 전기 및 전자공학과
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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