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적응 순응성을 갖는 힘-가이드 제어 기법을 이용한 두 팔 로봇 협동 조립 작업 = Two-arm cooperative assembly using force-guided control with adaptive accommodation
표제/저자사항
적응 순응성을 갖는 힘-가이드 제어 기법을 이용한 두 팔 로봇 협동 조립 작업 = Two-arm cooperative assembly using force-guided control with adaptive accommodation / 최종도, 강성철, 김문상, 이종원, 송재복
형태사항
p. 298-308 ; 30 cm
주기사항
수록자료: 제어·자동화·시스템공학 논문지. 제어·자동화·시스템공학회. 제6권 3호(2000년 3월), p. 298-308 6:3<298 상세보기 ISSN 1225-9845
저자: 최종도, 우리기술(주) 연구원
저자: 강성철, 한국과학기술연구원 휴먼로봇연구센터
저자: 김문상, 한국과학기술연구원 휴먼로봇연구센터
저자: 이종원, 한국과학기술연구원 휴먼로봇연구센터
저자: 송재복, 고려대학교 기계공학과
저자: 최종도, 우리기술(주) 연구원
저자: 강성철, 한국과학기술연구원 휴먼로봇연구센터
저자: 김문상, 한국과학기술연구원 휴먼로봇연구센터
저자: 이종원, 한국과학기술연구원 휴먼로봇연구센터
저자: 송재복, 고려대학교 기계공학과
출처
국립중앙도서관 바로가기
MARC 보기
001KMO201509136
00520150303111639
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008150107s2001 gak 100 kor
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24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
710 ▼a한국생명윤리학회
710 ▼a토지문화관
9501 ▼a가격불명
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
