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해저작업 로봇 매니퓰레이터를 위한 신경회로망을 이용한 슬라이딩 모드 제어기 = (A)sliding mode controller using neural network for underwater robot manipulator
표제/저자사항
해저작업 로봇 매니퓰레이터를 위한 신경회로망을 이용한 슬라이딩 모드 제어기 = (A)sliding mode controller using neural network for underwater robot manipulator / 이민호, 최형식
형태사항
p. 305-312 ; 30 cm
주기사항
수록자료: 제어·자동화·시스템공학 논문지. 제어·자동화·시스템공학회. 제6권 4호(2000년 4월), p. 305-312 6:4<305 상세보기 ISSN 1225-9845
저자: 이민호, 경북대학교 센서공학과 센서기술연구소
저자: 최형식, 한국해양대학교 기계정보공학과
저자: 이민호, 경북대학교 센서공학과 센서기술연구소
저자: 최형식, 한국해양대학교 기계정보공학과
출처
국립중앙도서관 바로가기
MARC 보기
001KMO201509136
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24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
710 ▼a한국생명윤리학회
710 ▼a토지문화관
9501 ▼a가격불명
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
