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슬라이딩 모드를 가진 2-자유도 제어기를 이용한 유연한 로봇 조작기의 끝점 위치 제어 = Tip position control of flexible robot manipulators using 2-DOF controller with sliding mode
표제/저자사항
슬라이딩 모드를 가진 2-자유도 제어기를 이용한 유연한 로봇 조작기의 끝점 위치 제어 = Tip position control of flexible robot manipulators using 2-DOF controller with sliding mode / 신효필, 이종광, 강이석
형태사항
p. 471-477 ; 30 cm
주기사항
수록자료: 제어·자동화·시스템공학 논문지. 제어·자동화·시스템공학회. 제6권 6호(2000년 6월), p. 471-477 6:6<471 상세보기 ISSN 1225-9845
저자: 신효필, 국방과학연구소
저자: 이종광, 충남대학교 기계설계공학과
저자: 강이석, 충남대학교 기계설계공학과
저자: 신효필, 국방과학연구소
저자: 이종광, 충남대학교 기계설계공학과
저자: 강이석, 충남대학교 기계설계공학과
출처
국립중앙도서관 바로가기
MARC 보기
001KMO201509136
00520150303111639
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24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
710 ▼a한국생명윤리학회
710 ▼a토지문화관
9501 ▼a가격불명
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
