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외란 관측기를 바탕으로
외란 관측기를 바탕으로 $$H_∞$$< / TEX> 제어 방법을 이용한 수중 로봇 팔의 원격조종 제어기 설계 = Teleoperation controller design for an underwater manipulator using an $$H_∞$$< / TEX> control scheme based on disturbance observer
표제/저자사항
외란 관측기를 바탕으로 $$H_∞$$< / TEX> 제어 방법을 이용한 수중 로봇 팔의 원격조종 제어기 설계 = Teleoperation controller design for an underwater manipulator using an $$H_∞$$< / TEX> control scheme based on disturbance observer / 유지환, 권동수, 이판묵, 홍석원
형태사항
p. 578-585 ; 30 cm
주기사항
수록자료: 제어·자동화·시스템공학 논문지. 제어·자동화·시스템공학회. 제6권 7호(2000년 7월), p. 578-585 6:7<578 상세보기 ISSN 1225-9845
저자: 유지환, 한국과학기술원 기계공학과
저자: 권동수, 한국과학기술원 기계공학과
저자: 이판묵, 한국해양연구소 선박해양공학분소
저자: 홍석원, 한국해양연구소 선박해양공학분소
저자: 유지환, 한국과학기술원 기계공학과
저자: 권동수, 한국과학기술원 기계공학과
저자: 이판묵, 한국해양연구소 선박해양공학분소
저자: 홍석원, 한국해양연구소 선박해양공학분소
출처
국립중앙도서관 바로가기
MARC 보기
001KMO201509136
00520150303111639
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008150107s2001 gak 100 kor
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05201▼a470▼b15-3
056 ▼a470▼26
08201▼a570▼223
24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
710 ▼a한국생명윤리학회
710 ▼a토지문화관
9501 ▼a가격불명
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
