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로봇 손을 이용한 팩의 조립 및 분해 작업을 효율적으로 수행하기 위한 컴플라이언스 해석 = Compliance analysis for effective handling of peg-in / out-hole tasks using robot hands
표제/저자사항
로봇 손을 이용한 팩의 조립 및 분해 작업을 효율적으로 수행하기 위한 컴플라이언스 해석 = Compliance analysis for effective handling of peg-in / out-hole tasks using robot hands / 김병호, 이병주, 서일홍, 오상록
형태사항
p. 777-785 ; 30 cm
주기사항
수록자료: 제어·자동화·시스템공학 논문지. 제어·자동화·시스템공학회. 제6권 9호(2000년 9월), p.777-785 6:9<777 상세보기 ISSN 1225-9845
저자: 김병호, 한양대학교 전자컴퓨터공학부, 한국과학기술연구원 지능제어연구센터
저자: 이병주, 한양대학교 전자컴퓨터공학부
저자: 서일홍, 한양대학교 전자컴퓨터공학부
저자: 오상록, 한국과학기술연구원 지능제어연구센터
저자: 김병호, 한양대학교 전자컴퓨터공학부, 한국과학기술연구원 지능제어연구센터
저자: 이병주, 한양대학교 전자컴퓨터공학부
저자: 서일홍, 한양대학교 전자컴퓨터공학부
저자: 오상록, 한국과학기술연구원 지능제어연구센터
출처
국립중앙도서관 바로가기
MARC 보기
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24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
710 ▼a한국생명윤리학회
710 ▼a토지문화관
9501 ▼a가격불명
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
