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원격조작기의 속도포화 보상 힘반영 제어 = Force reflection control with a speed saturation compensation scheme for telemanipulators
표제/저자사항 원격조작기의 속도포화 보상 힘반영 제어 = Force reflection control with a speed saturation compensation scheme for telemanipulators / 안성호, 윤지섭, 이상정
형태사항 p. 894-902 ; 30 cm
주기사항 수록자료: 제어·자동화·시스템공학 논문지. 제어·자동화·시스템공학회. 제6권 10호(2000년 10월), p.894-902 6:10<894 상세보기 ISSN 1225-9845
저자: 안성호, 한국원자력연구소
저자: 윤지섭, 한국원자력연구소
저자: 이상정, 충남대학교 정보통신공학부
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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