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근사 자코비안 연산자를 이용한 경량 매니퓰레이터의 시각 서보 제어 = Visual servo control of slender manipulators using an approximate jacobian operator
표제/저자사항 근사 자코비안 연산자를 이용한 경량 매니퓰레이터의 시각 서보 제어 = Visual servo control of slender manipulators using an approximate jacobian operator / 이호길, 김진영
형태사항 p. 1086-1092 ; 30 cm
주기사항 수록자료: 제어·자동화·시스템공학 논문지. 제어·자동화·시스템공학회. 제6권 12호(2000년 12월), p.1086-1092 6:12<1086 상세보기 ISSN 1225-9845
저자: 이호길, 한국생산기술연구원
저자: 김진영, 한국생산기술연구원
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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