국가전거
저자 전거 검색
기사
닫힌 형태의 역기구학 해를 갖는 매니퓰레이터의 정밀도 개선 알고리즘 = (An)accuracy improvement algorithm for the manipulators with closed-form inverse kinematic solutions
표제/저자사항
닫힌 형태의 역기구학 해를 갖는 매니퓰레이터의 정밀도 개선 알고리즘 = (An)accuracy improvement algorithm for the manipulators with closed-form inverse kinematic solutions / 조혜경, 조성호
형태사항
p. 1093-1098 ; 30 cm
주기사항
수록자료: 제어·자동화·시스템공학 논문지. 제어·자동화·시스템공학회. 제6권 12호(2000년 12월), p.1093-1098 6:12<1093 상세보기 ISSN 1225-9845
저자: 조혜경, 한성대학교 정보전산학부
저자: 조성호, 고등기술연구원 생산기술연구실
저자: 조혜경, 한성대학교 정보전산학부
저자: 조성호, 고등기술연구원 생산기술연구실
출처
국립중앙도서관 바로가기
MARC 보기
001KMO201509136
00520150303111639
007ta
008150107s2001 gak 100 kor
0490 ▼lEM6076783▼lEM6076784▼c2▼fSY
05201▼a470▼b15-3
056 ▼a470▼26
08201▼a570▼223
24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
710 ▼a한국생명윤리학회
710 ▼a토지문화관
9501 ▼a가격불명
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
