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한 쌍의 6축 전기유압 매니퓰레이터를 이용한 힘 제어 : 너트의 장착 및 체결 작업에의 응용 = Force control of one pair of 6-link electro-hydraulic manipulators : Application to the approaching of a bolt and the wrenching of a nut tasks
표제/저자사항
한 쌍의 6축 전기유압 매니퓰레이터를 이용한 힘 제어 : 너트의 장착 및 체결 작업에의 응용 = Force control of one pair of 6-link electro-hydraulic manipulators : Application to the approaching of a bolt and the wrenching of a nut tasks / 안경관, 양순용
형태사항
p. 15-20 ; 30 cm
주기사항
수록자료: 제어·자동화·시스템공학 논문지. 제어·자동화·시스템공학회. 제8권 1호(2002년 1월), p. 15-20 8:1<15 상세보기 ISSN 1225-9845
저자: 안경관, 울산대 기계자동차공학부 E-MAIL: kkahn@mail.ulsan.ac.kr
저자: 양순용, 울산대 기계자동차공학부 E-MAIL: soonyy@mail.ulsan.ac.kr
저자: 안경관, 울산대 기계자동차공학부 E-MAIL: kkahn@mail.ulsan.ac.kr
저자: 양순용, 울산대 기계자동차공학부 E-MAIL: soonyy@mail.ulsan.ac.kr
출처
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MARC 보기
001KMO201509136
00520150303111639
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24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
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500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
710 ▼a한국생명윤리학회
710 ▼a토지문화관
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담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
