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확장된 좌표계 전환기법에 의한 모바일 로봇의 기구학 모델링 = Kinematic modeling of mobile robots by transfer method of augmented generalized coordinates
표제/저자사항
확장된 좌표계 전환기법에 의한 모바일 로봇의 기구학 모델링 = Kinematic modeling of mobile robots by transfer method of augmented generalized coordinates / 김희국, 김도형, 이병주
형태사항
p. 233-242 ; 30 cm
주기사항
수록자료: 제어·자동화·시스템공학 논문지. 제어·자동화·시스템공학회. 8권 3호(2002년 3월), p. 233-242 8:3<233 상세보기 ISSN 1225-9845
저자: 김희국, 고려대학교제어계측공학과 E-MAIL: wheekuk@korea.ac.kr
저자: 김도형, 삼성전자 메카트로닉스센터 E-MAIL: dokkang@samsung.co.kr
저자: 이병주, 한양대학교 전자컴퓨터공학부 E-MAIL: bj@hanyang.ac.kr
저자: 김희국, 고려대학교제어계측공학과 E-MAIL: wheekuk@korea.ac.kr
저자: 김도형, 삼성전자 메카트로닉스센터 E-MAIL: dokkang@samsung.co.kr
저자: 이병주, 한양대학교 전자컴퓨터공학부 E-MAIL: bj@hanyang.ac.kr
출처
국립중앙도서관 바로가기
MARC 보기
001KMO201509136
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24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
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500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
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710 ▼a토지문화관
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담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
