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이족보행로봇의 궤적 추종 오차 감소를 위한 걸음새 분석 = Walking pattern analysis for reducing trajectory tracking error in a biped robot
표제/저자사항 이족보행로봇의 궤적 추종 오차 감소를 위한 걸음새 분석 = Walking pattern analysis for reducing trajectory tracking error in a biped robot / 노경곤, 공정식, 김진걸
형태사항 p. 890-897 ; 30 cm
주기사항 수록자료: 제어·자동화·시스템공학 논문지. 제어·자동화·시스템공학회. 8권 10호(2002년 10월), p. 890-897 8:10<890 상세보기 ISSN 1225-9845
저자: 노경곤, 인하대학교 자동화공학과 E-MAIL: as900515@hotmail.com
저자: 공정식, 인하대학교 자동화공학과 E-MAIL: tempus@dreamwiz.com
저자: 김진걸, 인하대학교 전자·전기공학부 E-MAIL: john@inha.ac.kr
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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