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시험용 자율 무인 잠수정, ODIN-Ⅲ의 새로운 시스템 소프트웨어 구조의 설계와 구현 및 실험 = Design, implementation and test of new system software architecture for autonomous underwater robotic vehicle, ODIN-Ⅲ
표제/저자사항 시험용 자율 무인 잠수정, ODIN-Ⅲ의 새로운 시스템 소프트웨어 구조의 설계와 구현 및 실험 = Design, implementation and test of new system software architecture for autonomous underwater robotic vehicle, ODIN-Ⅲ / 최현택, 김진현, 여준구, 김홍록, 서일홍
형태사항 p. 442-449 ; 30 cm
주기사항 수록자료: 제어·자동화·시스템공학 논문지. 제어·자동화·시스템공학회. 10권 5호(2004년 5월), p. 442-449 10:5<442 상세보기 ISSN 1225-9845
저자: 최현택, 한국해양연구원 해양시스템안전연구소 E-MAIL: htchoi@kriso.re.kr
저자: 김진현, 포항공과대학교 기계공학과 E-MAIL: pluto@postech.ac.kr
저자: 여준구, U.S. National Science Foundation E-MAIL: jyuh@nsf.gov
저자: 김홍록, 한양대학교 전자공학과 E-MAIL: hrkim@ihanyang.ac.kr
저자: 서일홍, 한양대학교 정보통신대학원 E-MAIL: ihsuh@hanyang.ac.kr
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담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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