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로봇 시스템에 대한 PID 궤적추종 제어기의 자동 성능동조 = Automatic performance tuning of PID trajectory tracking controller for robotic systems
표제/저자사항
로봇 시스템에 대한 PID 궤적추종 제어기의 자동 성능동조 = Automatic performance tuning of PID trajectory tracking controller for robotic systems / 최영진
형태사항
p. 510-518 ; 30 cm
주기사항
수록자료: 제어·자동화·시스템공학 논문지. 제어·자동화·시스템공학회. 10권 6호(2004년 6월), p. 510-518 10:6<510 상세보기 ISSN 1225-9845
저자: 최영진, 한국과학기술연구원 지능로봇 연구센터 E-MAIL: cyj@kist.re.kr
저자: 최영진, 한국과학기술연구원 지능로봇 연구센터 E-MAIL: cyj@kist.re.kr
출처
국립중앙도서관 바로가기
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001KMO201509136
00520150303111639
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24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
710 ▼a한국생명윤리학회
710 ▼a토지문화관
9501 ▼a가격불명
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
