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유전자 알고리즘을 이용한 이족 보행 로봇의 최적 설계 및 최적 보행 궤적 생성 = Optimal gait trajectory generation and optimal design for a biped robot using genetic algorithm
표제/저자사항
유전자 알고리즘을 이용한 이족 보행 로봇의 최적 설계 및 최적 보행 궤적 생성 = Optimal gait trajectory generation and optimal design for a biped robot using genetic algorithm / 최무성, 권오흥, 강민성, 박종현
형태사항
p. 833-839 ; 30 cm
주기사항
수록자료: 제어·자동화·시스템공학 논문지. 제어·자동화·시스템공학회. 10권 9호(2004년 9월), p. 833-839 10:9<833 상세보기 ISSN 1225-9845
저자: 최무성, 한국생산기술연구원 E-MAIL: moosung@kitech.re.kr
저자: 권오흥, 한양대학교 정밀기계공학과 E-MAIL: ohung210@ihanyang.ac.kr
저자: 강민성, 한국생산기술연구원 E-MAIL: wowmecha@kitech.re.kr
저자: 박종현, 한양대학교 기계공학부 E-MAIL: jongpark@hanyang.ac.kr
저자: 최무성, 한국생산기술연구원 E-MAIL: moosung@kitech.re.kr
저자: 권오흥, 한양대학교 정밀기계공학과 E-MAIL: ohung210@ihanyang.ac.kr
저자: 강민성, 한국생산기술연구원 E-MAIL: wowmecha@kitech.re.kr
저자: 박종현, 한양대학교 기계공학부 E-MAIL: jongpark@hanyang.ac.kr
출처
국립중앙도서관 바로가기
MARC 보기
001KMO201509136
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24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
710 ▼a한국생명윤리학회
710 ▼a토지문화관
9501 ▼a가격불명
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
