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로봇 매니퓰레이터의 실시간 특이점 회피를 위한 작업 재구성법 : 동적 작업 우선도에 기초한 해석 = Task reconstruction method for real-time singularity avoidance for robotic manipulators : Dynamic task priority based analysis
표제/저자사항
로봇 매니퓰레이터의 실시간 특이점 회피를 위한 작업 재구성법 : 동적 작업 우선도에 기초한 해석 = Task reconstruction method for real-time singularity avoidance for robotic manipulators : Dynamic task priority based analysis / 김진현, 정완균, 최영진
형태사항
p. 855-868 ; 30 cm
주기사항
수록자료: 제어·자동화·시스템공학 논문지. 제어·자동화·시스템공학회. 10권 10호(2004년 10월), p. 855-868 10:10<855 상세보기 ISSN 1225-9845
저자: 김진현, 포항공과대학교 기계공학과 E-MAIL: pluto@postech.ac.kr
저자: 정완균, 포항공과대학교 기계공학과 E-MAIL: wkchung@postech.ac.kr
저자: 최영진, 한국과학기술연구원 지능로봇연구센터 E-MAIL: cyj@kist.re.kr
저자: 김진현, 포항공과대학교 기계공학과 E-MAIL: pluto@postech.ac.kr
저자: 정완균, 포항공과대학교 기계공학과 E-MAIL: wkchung@postech.ac.kr
저자: 최영진, 한국과학기술연구원 지능로봇연구센터 E-MAIL: cyj@kist.re.kr
출처
국립중앙도서관 바로가기
MARC 보기
001KMO201509136
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24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
710 ▼a한국생명윤리학회
710 ▼a토지문화관
9501 ▼a가격불명
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
