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지면에 고정되어 있지 않은 여유자유도 매니퓰래이터의 운동계획 알고리즘 = Motion planning algorithms for kinematically redundant manipulator not fixed to the ground
표제/저자사항
지면에 고정되어 있지 않은 여유자유도 매니퓰래이터의 운동계획 알고리즘 = Motion planning algorithms for kinematically redundant manipulator not fixed to the ground / 유동수, 소병록, 이병주, 김희국
형태사항
p. 869-877 ; 30 cm
주기사항
수록자료: 제어·자동화·시스템공학 논문지. 제어·자동화·시스템공학회. 10권 10호(2004년 10월), p. 869-877 10:10<869 상세보기 ISSN 1225-9845
저자: 유동수, 한양대학교 전자컴퓨터공학부 E-MAIL: fireball130@hotmail.com
저자: 소병록, 한양대학교 전자컴퓨터공학부 E-MAIL: newmal@ihanyang.ac.kr
저자: 이병주, 한양대학교 전자컴퓨터공학부 E-MAIL: bj@hanyang.ac.kr
저자: 김희국, 고려대학교 제어계측공학과 E-MAIL: wheekuk@korea.ac.kr
저자: 유동수, 한양대학교 전자컴퓨터공학부 E-MAIL: fireball130@hotmail.com
저자: 소병록, 한양대학교 전자컴퓨터공학부 E-MAIL: newmal@ihanyang.ac.kr
저자: 이병주, 한양대학교 전자컴퓨터공학부 E-MAIL: bj@hanyang.ac.kr
저자: 김희국, 고려대학교 제어계측공학과 E-MAIL: wheekuk@korea.ac.kr
출처
국립중앙도서관 바로가기
MARC 보기
001KMO201509136
00520150303111639
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008150107s2001 gak 100 kor
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24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
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710 ▼a토지문화관
9501 ▼a가격불명
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
