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여유 자유도를 갖는 서보 매니퓰레이터의 내고장 제어를 위한 재형상 기법 = Reconfiguration of redundant joints for fault tolerance of a servo manipulator
표제/저자사항
여유 자유도를 갖는 서보 매니퓰레이터의 내고장 제어를 위한 재형상 기법 = Reconfiguration of redundant joints for fault tolerance of a servo manipulator / 진재현, 박병석, 안성호, 윤지섭
형태사항
p. 899-906 ; 30 cm
주기사항
수록자료: 제어·자동화·시스템공학 논문지. 제어·자동화·시스템공학회. 10권 10호(2004년 10월), p. 899-906 10:10<899 상세보기 ISSN 1225-9845
저자: 진재현, 한국원자력연구소 원격취급장치개발 E-MAIL: donworry@kaeri.re.kr
저자: 박병석, 한국원자력연구소 원격취급장치개발 E-MAIL: nbspark@kaeri.re.kr
저자: 안성호, 한국원자력연구소 원격취급장치개발 E-MAIL: shahn2@kaeri.re.kr
저자: 윤지섭, 한국원자력연구소 원격취급장치개발 E-MAIL: jsyoon@kaeri.re.kr
저자: 진재현, 한국원자력연구소 원격취급장치개발 E-MAIL: donworry@kaeri.re.kr
저자: 박병석, 한국원자력연구소 원격취급장치개발 E-MAIL: nbspark@kaeri.re.kr
저자: 안성호, 한국원자력연구소 원격취급장치개발 E-MAIL: shahn2@kaeri.re.kr
저자: 윤지섭, 한국원자력연구소 원격취급장치개발 E-MAIL: jsyoon@kaeri.re.kr
출처
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MARC 보기
001KMO201509136
00520150303111639
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008150107s2001 gak 100 kor
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08201▼a570▼223
24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
710 ▼a한국생명윤리학회
710 ▼a토지문화관
9501 ▼a가격불명
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
