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신경회로망 외란 관측기를 이용한 불확실한 로봇 시스템의 운동 제어 = Motion control of an uncertain robotic manipulator system via neural network disturbance observer
표제/저자사항
신경회로망 외란 관측기를 이용한 불확실한 로봇 시스템의 운동 제어 = Motion control of an uncertain robotic manipulator system via neural network disturbance observer / 金殷泰, 金漢正
형태사항
p. 6-15 ; 26 cm
주기사항
수록자료: 電子工學會論文誌. SC. 大韓電子工學會. 39권 4호(2002년 7월), p. 6-15 39:4<6 상세보기 ISSN 1229-6392
저자: 김은태, 정회원, 연세대학교 전기전자공학부
저자: 김한정, 정회원, 국립 한경대학교 제어계측공학과
저자: 김은태, 정회원, 연세대학교 전기전자공학부
저자: 김한정, 정회원, 국립 한경대학교 제어계측공학과
출처
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001KMO201509136
00520150303111639
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24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
710 ▼a한국생명윤리학회
710 ▼a토지문화관
9501 ▼a가격불명
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
