기사
사각보행기의 고속 보행제어를 위한 동적 모델링 및 해석 = (A)dynamic modeling and analysis for high-speed walking of a quadrupedal robot
표제/저자사항 사각보행기의 고속 보행제어를 위한 동적 모델링 및 해석 = (A)dynamic modeling and analysis for high-speed walking of a quadrupedal robot / 강성철, 유홍희, 김문상, 이교일
형태사항 p. 756-768 ; 26 cm
주기사항 수록자료: 대한기계학회논문집. 대한기계학회. 21권 5호(1997년 5월), p. 756-768 21:5<756 상세보기 ISSN 1226-4873
저자: 강성철, 회원, 한국과학기술연구원 기전연구부
저자: 유홍희, 회원, 한양대학교 기계설계학과
저자: 김문상, 회원, 한국과학기술연구원 기전연구부
저자: 이교일, 회원, 서울대학교 기계설계학과
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
위로