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완충기를 가진 로봇다리의 동역학 해석 및 동적 보행제어 = Dynamic analysis and control of a robot leg with a shock absorber
표제/저자사항
완충기를 가진 로봇다리의 동역학 해석 및 동적 보행제어 = Dynamic analysis and control of a robot leg with a shock absorber / 오창근, 강성철, 이수용, 김문상, 유홍희
형태사항
p. 768-778 ; 26 cm
주기사항
수록자료: 대한기계학회논문집. 대한기계학회. 22권 4호(1998년 4월), p. 768-778 22:4<768 상세보기 ISSN 1226-4873
저자: 오창근, 삼성물산(주)
저자: 강성철, 회원, 한국과학기술연구원 휴먼로봇연구센터
저자: 이수용, 회원, 한양대학교 기계설계학과
저자: 김문상, 회원, 한양대학교 기계설계학과
저자: 유홍희, 회원, 한양대학교 기계설계학과
저자: 오창근, 삼성물산(주)
저자: 강성철, 회원, 한국과학기술연구원 휴먼로봇연구센터
저자: 이수용, 회원, 한양대학교 기계설계학과
저자: 김문상, 회원, 한양대학교 기계설계학과
저자: 유홍희, 회원, 한양대학교 기계설계학과
출처
국립중앙도서관 바로가기
MARC 보기
001KMO201509136
00520150303111639
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008150107s2001 gak 100 kor
0490 ▼lEM6076783▼lEM6076784▼c2▼fSY
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24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
710 ▼a한국생명윤리학회
710 ▼a토지문화관
9501 ▼a가격불명
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
