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작업지향 조작성과 안정성을 고려한 다지 로봇손의 최적설계 = Optimum design of a multi-fingered robot hand based on task-oriented manipulability and stability
표제/저자사항
작업지향 조작성과 안정성을 고려한 다지 로봇손의 최적설계 = Optimum design of a multi-fingered robot hand based on task-oriented manipulability and stability / 고남석, 정낙영, 최동훈
형태사항
p. 1596-1609 ; 26 cm
주기사항
수록자료: 대한기계학회논문집. 대한기계학회. 22권 9호(1998년 9월), p. 1596-1609 22:9<1596 상세보기 ISSN 1226-4873
저자: 고남석, 대우중공업(주) 선박해양기술연구소
저자: 정낙영, 회원, 한국과학기술연구원 지능제어연구센터
저자: 최동훈, 회원, 한양대학교 기계공학부
저자: 고남석, 대우중공업(주) 선박해양기술연구소
저자: 정낙영, 회원, 한국과학기술연구원 지능제어연구센터
저자: 최동훈, 회원, 한양대학교 기계공학부
출처
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001KMO201509136
00520150303111639
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008150107s2001 gak 100 kor
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24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
710 ▼a한국생명윤리학회
710 ▼a토지문화관
9501 ▼a가격불명
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
