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불확실한 환경에서 조립을 수행하는 두 대의 로봇 팔 제어 = Control of a two-arm robot system for assembly in highly uncertain environment
표제/저자사항 불확실한 환경에서 조립을 수행하는 두 대의 로봇 팔 제어 = Control of a two-arm robot system for assembly in highly uncertain environment / 정성엽, 강경대, 이두용
형태사항 p. 3072-3079 ; 26 cm
주기사항 수록자료: 대한기계학회논문집. 대한기계학회. 24권 12호(2000년 12월), p. 3072-3079 24:12<3072 상세보기 ISSN 1226-4873
저자: 정성엽, 한국과학기술원 기계공학과 박사과정
저자: 강경대, 한국과학기술원 기계공학과 석사과정
저자: 이두용, 회원, 한국과학기술원 기계공학과 E-MAIL: leedy@kaist.ac.kr
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담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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