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자율이동로봇을 위한 반사층의 실시간 주행제어구조 = Navigation control architecture of the reactive layer for autonomous mobile robots
표제/저자사항 자율이동로봇을 위한 반사층의 실시간 주행제어구조 = Navigation control architecture of the reactive layer for autonomous mobile robots / 김형진, 전성용, 손원종, 홍금식
형태사항 p. 1348-1357 ; 26 cm
주기사항 수록자료: 대한기계학회논문집. 대한기계학회. 30권 11호(2006년 11월), p. 1348-1357 30:11<1348 상세보기 ISSN 1226-4873
저자: 김형진, 회원, 부산대학교 지능기계공학과
저자: 전성용, 회원, 부산대학교 지능기계공학과
저자: 손원종, 회원, 부산대학교 지능기계공학과
저자: 홍금식, 회원, 부산대학교 기계공학부 E-MAIL: kshong@pusan.ac.kr
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담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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