학위논문
센서 융합을 통한 무인자율주행차량의 저가형 항법시스템 개발 = Development of navigation system for unmanned ground vehicle by sensor fusion
표제/저자사항 센서 융합을 통한 무인자율주행차량의 저가형 항법시스템 개발 = Development of navigation system for unmanned ground vehicle by sensor fusion / 尹福重
발행사항 서울 : 國民大學校, 2013
형태사항 xiv, 193 p. : 삽화 ; 26 cm
주기사항 권말부록: GPS localization data evaluations ; UGV driving trajectory with virtual lane ; Previous Researches result comparison
학위논문(박사) -- 國民大學校 自動車工學專門大學院, 전자제어시스템專攻, 2014 (지도교수: 김정하)
참고문헌: p. 177-186
영어 요약 있음
분류기호 한국십진분류법-> 559.9듀이십진분류법-> 629.8
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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