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학위논문
Ceiling-vision based SLAM using relational constraints between landmarks and simultaneous global localization and mapping = 랜드마크 관계를 이용한 천장 시야 기반 위치인식 및 지도구축 기술과 동시적 전역위치인식 및 지도구축 기술
표제/저자사항
Ceiling-vision based SLAM using relational constraints between landmarks and simultaneous global localization and mapping = 랜드마크 관계를 이용한 천장 시야 기반 위치인식 및 지도구축 기술과 동시적 전역위치인식 및 지도구축 기술 / Hyukdoo Choi
발행사항
Seoul : Yonsei University, 2014
형태사항
x, 117 leaves : illustrations ; 26 cm
주기사항
Thesis(Ph.D.) -- Graduate School, Yonsei University, School of Electrical and Electronic Engineering, 2014 (Supervisor: Euntai Kim)
Bibliography: leaves 104-115
In English; summary in Korean
Bibliography: leaves 104-115
In English; summary in Korean
분류기호
한국십진분류법-> 004.74듀이십진분류법-> 006.4
출처
국립중앙도서관 바로가기
MARC 보기
001KMO201509136
00520150303111639
007ta
008150107s2001 gak 100 kor
0490 ▼lEM6076783▼lEM6076784▼c2▼fSY
05201▼a470▼b15-3
056 ▼a470▼26
08201▼a570▼223
24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
710 ▼a한국생명윤리학회
710 ▼a토지문화관
9501 ▼a가격불명
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
