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무인수상선을 위한 경유점 추적 제어 알고리즘에 관한 연구 = Study on a waypoint tracking algorithm for unmanned surface vehicle(USV)
표제/저자사항 무인수상선을 위한 경유점 추적 제어 알고리즘에 관한 연구 = Study on a waypoint tracking algorithm for unmanned surface vehicle(USV) / 손남선, 윤현규
형태사항 p. 35-41 ; 30 cm
주기사항 수록자료: 한국항해항만학회지. 한국항해항만학회. 33권 1호(2009년 3월), p. 35-41 33:1<35 상세보기 ISSN 1598-5725
저자: 손남선, 정회원, 한국해양연구원 해양안전방제기술연구부 E-MAIL: namsun76@moeri.re.kr
저자: 윤현규, 정회원, 창원대학교 조선공학과 E-MAIL: hkyoon@changwon.ac.kr
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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