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목표 ZMP 궤적 기반 휴머노이드 로봇 이족보행의 최적 관절궤적 생성 = Optimal joint trajectory generation for biped walking of humanoid robot based on reference ZMP trajectory
표제/저자사항
목표 ZMP 궤적 기반 휴머노이드 로봇 이족보행의 최적 관절궤적 생성 = Optimal joint trajectory generation for biped walking of humanoid robot based on reference ZMP trajectory / 최낙윤, 최영림, 김종욱
형태사항
p. 92-103 ; 28 cm
주기사항
수록자료: 로봇학회 논문지. 한국로봇학회. 제8권 2호(2013년 6월), p. 92-103 8:2<92 상세보기 ISSN 1975-6291
저자: 최낙윤, (주)화신 E-MAIL: 1110410@hwashin.co.kr
저자: 최영림, (주)광원메디텍 E-MAIL: lotuswave@hotmail.com
저자: 김종욱, 동아대학교 전자공학과 부교수 E-MAIL: kjwook@dau.ac.kr
저자: 최낙윤, (주)화신 E-MAIL: 1110410@hwashin.co.kr
저자: 최영림, (주)광원메디텍 E-MAIL: lotuswave@hotmail.com
저자: 김종욱, 동아대학교 전자공학과 부교수 E-MAIL: kjwook@dau.ac.kr
출처
국립중앙도서관 바로가기
MARC 보기
001KMO201509136
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008150107s2001 gak 100 kor
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24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
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710 ▼a토지문화관
9501 ▼a가격불명
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
