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지형-로봇간의 상호작용 분석 장치의 개발을 통한 야지 주행 로봇의 기동성 및 효율성 예측 = Prediction of maneuverability and efficiency for a mobile robot on rough terrain through the development of a testbed for analysis of robot-terrain interaction
표제/저자사항 지형-로봇간의 상호작용 분석 장치의 개발을 통한 야지 주행 로봇의 기동성 및 효율성 예측 = Prediction of maneuverability and efficiency for a mobile robot on rough terrain through the development of a testbed for analysis of robot-terrain interaction / 김자영, 이지홍
형태사항 p. 116-128 ; 28 cm
주기사항 수록자료: 로봇학회 논문지. 한국로봇학회. 제8권 2호(2013년 6월), p. 116-128 8:2<116 상세보기 ISSN 1975-6291
저자: 김자영, 충남대학교 기계·기계설계·메카트로닉스 공학과 박사과정 E-MAIL: jaya@cnu.ac.kr
저자: 이지홍, 충남대학교 메카트로닉스 공학과 교수 E-MAIL: jihong@cnu.ac.kr
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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