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보행 재활 로봇 개발을 위한 1자유도 무릎 관절 설계 = Design of an 1 DOF assistive knee joint for a gait rehabilitation robot
표제/저자사항 보행 재활 로봇 개발을 위한 1자유도 무릎 관절 설계 = Design of an 1 DOF assistive knee joint for a gait rehabilitation robot / 이상협, 신성열, 이준원, 김창환
형태사항 p. 8-19 ; 28 cm
주기사항 수록자료: 로봇학회 논문지. 한국로봇학회. 제8권 1호(2013년 3월), p. 8-19 8:1<8 상세보기 ISSN 1975-6291
저자: 이상협, 한국과학기술연구원 학생연구원 E-MAIL: sanghyeoplee1985@gmail.com
저자: 신성열, 한국과학기술연구원 위촉연구원 E-MAIL: syshin0228@gmail.com
저자: 이준원, 한국과학기술연구원 연구원 E-MAIL: p3man4@gmail.com
저자: 김창환, 한국과학기술연구원(KIST) 바이오닉스 연구단 책임연구원 E-MAIL: ckim@kist.re.kr
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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