기사
구난로봇을 위한 전신 기구학 제어 연구 = A study of whole body kinematic control for a rescue robot
표제/저자사항 구난로봇을 위한 전신 기구학 제어 연구 = A study of whole body kinematic control for a rescue robot / 홍성일, 이원석, 강신천, 강윤식, 박용운
형태사항 p. 853-860 ; 26 cm
주기사항 수록자료: 韓國軍事科學技術學會誌. 韓國軍事科學技術學會. 제17권 6호(2014년 12월), p. 853-860 17:6<853 상세보기 ISSN 1598-9127
저자: 홍성일, 국방과학연구소 제5기술연구본부 E-MAIL: hongsi@add.re.kr
저자: 이원석, 국방과학연구소 제5기술연구본부
저자: 강신천, 국방과학연구소 제5기술연구본부
저자: 강윤식, 국방과학연구소 제5기술연구본부
저자: 박용운, 국방과학연구소 제5기술연구본부
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
위로