학위논문
조립용 로보트의 힘.토오크 센서 및 컴플라이언스 알고리즘의 개발
표제/저자사항 조립용 로보트의 힘.토오크 센서 및 컴플라이언스 알고리즘의 개발 / 高樂溶
발행사항 서울: 서울大學校, 1987
형태사항 viii,100p.: 삽도; 26cm
주기사항 학위논문(석사) -- 서울大學校 大學院: 制御計測工學科, 1987
분류기호 한국십진분류법-> 569.93듀이십진분류법-> 629.892
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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