학위논문
Terrain-adaptive slip optimization control for wheeled robots on rough terrain = 야지 주행 로봇을 위한 지형 적응적 최적 슬립 제어 알고리즘 개발
표제/저자사항 Terrain-adaptive slip optimization control for wheeled robots on rough terrain = 야지 주행 로봇을 위한 지형 적응적 최적 슬립 제어 알고리즘 개발 / Jayoung Kim
발행사항 Daejeon : Chungnam National University, 2018
형태사항 VI, 70 pages : color illustrations ; 26 cm
주기사항 Adviser: Jihong Lee
Thesis(Ph.D.) -- Graduate School, Chungnam National University, Control and Robotics, Department of Mechatronics Engineering, 2018
Bibliography: pages 63-67
전자자료: http://www.riss.kr/link?id=T14916977
In English; summary in Korean
분류기호 한국십진분류법-> 559.9듀이십진분류법-> 629.89
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
위로