학위논문
3차원 능동 거리 센서 시스템을 이용한 이동로봇의 환경 모델링과 자율 지도 작성 = Environment modeling and autonomous map building for mobile robots using a 3D active vision sensor
표제/저자사항 3차원 능동 거리 센서 시스템을 이용한 이동로봇의 환경 모델링과 자율 지도 작성 = Environment modeling and autonomous map building for mobile robots using a 3D active vision sensor / 김민영
발행사항 대전: 한국과학기술원, 2004
형태사항 xii, 294p.: 삽도; 26cm
주기사항 학위논문(박사) -- 한국과학기술원: 기계공학과 기계공학전공, 2004
참고문헌: p.268-284
분류기호 한국십진분류법-> 559.962듀이십진분류법-> 629.892
주제명 이동 로봇[移動--]
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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