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학위논문
작업좌표계에서 강체 및 연체 로보트 매니퓰레이터에 대한 자기동조 적응 제어기 설계 = (A)design of self-tuning adaptive controllers for rigid and flexible robot manipulators in the task coordinate system
표제/저자사항
작업좌표계에서 강체 및 연체 로보트 매니퓰레이터에 대한 자기동조 적응 제어기 설계 = (A)design of self-tuning adaptive controllers for rigid and flexible robot manipulators in the task coordinate system / 양태규
발행사항
서울: 광운대학교, 1989
형태사항
ix,104장: 삽도; 26cm
주기사항
학위논문(박사) -- 광운대학교 대학원: 전자공학과, 1989
분류기호
한국십진분류법-> 569.93듀이십진분류법-> 629.892
출처
국립중앙도서관 바로가기
MARC 보기
001KMO201509136
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24500▼a생명이란 무엇인가? :▼b생명·환경·문화 8월 대 토론회 /▼d주최: 토지문화재단 ;▼e주관: 한국생명윤리학회,▼e토지문화관
260 ▼a원주 :▼b토지문화재단,▼c2001
300 ▼a81 p. ;▼c30 cm
500 ▼a일시 및 장소: 2001년 8월 18일(토) ~ 19일(일), 토지문화관
504 ▼a참고문헌 수록
650 8▼a생명 과학[生命科學]
650 8▼a생명론[生命論]
710 ▼a토지문화재단
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9501 ▼a가격불명
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
