학위논문
Modeling and drag-optimized joint motion planning of underwater robotic arms = 다관절 수중 로봇팔의 모델링과 유체항력을 최적화하는 관절 운동 계획
표제/저자사항 Modeling and drag-optimized joint motion planning of underwater robotic arms = 다관절 수중 로봇팔의 모델링과 유체항력을 최적화하는 관절 운동 계획 / 田奉煥
발행사항 대전: 忠南大學校, 2006
형태사항 1 v. (various pagings): ill., charts; 26 cm
주기사항 학위논문(박사) -- 忠南大學校 大學院, 메가트로닉스공학과 메카트로닉스전공, 2006.
Bibliography: p. 113-118.
분류기호 한국십진분류법-> 559.962듀이십진분류법-> 629.892
주제명 로봇[robot]
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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