학위논문
직접기준모델적응제어기법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어기 설계 = Design of a robot manipulator controller using direct model reference adaptive control method
표제/저자사항 직접기준모델적응제어기법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어기 설계 = Design of a robot manipulator controller using direct model reference adaptive control method / 한성현
발행사항 부산: 부산대학교, 1990
형태사항 iii,185장; 26cm
주기사항 학위논문(박사) -- 부산대학교 대학원: 기계공학과, 1990
분류기호 한국십진분류법-> 569.93듀이십진분류법-> 629.892
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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