학위논문
관측 시간 개념을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시변 장애물 회피 동작 계획 = Motion planning of a robot manipulator for time-varying obstacle avoidance using view-time concept
표제/저자사항 관측 시간 개념을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시변 장애물 회피 동작 계획 = Motion planning of a robot manipulator for time-varying obstacle avoidance using view-time concept / 高樂溶
발행사항 서울: 서울大學校, 1993
형태사항 vii,101장: 삽도; 26cm
주기사항 학위논문(박사) -- 서울대학교 대학원: 제어계측공학과, 1993
분류기호 한국십진분류법-> 569.93듀이십진분류법-> 629.892
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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