학위논문
유연한 링크를 가진 2자유도 공압인공근육 구동 로봇의 힘 / 위치 강인제어 = Robust position / force control of pneumatic artificial muscle driven two-degree of freedom robot with a flexible link
표제/저자사항 유연한 링크를 가진 2자유도 공압인공근육 구동 로봇의 힘 / 위치 강인제어 = Robust position / force control of pneumatic artificial muscle driven two-degree of freedom robot with a flexible link / 박노철
발행사항 서울: 연세대학교, 1997
형태사항 xvi,122장: 삽도; 26cm
주기사항 학위논문(박사) -- 연세대학교 대학원: 기계공학과, 1997
분류기호 한국십진분류법-> 559.962듀이십진분류법-> 629.892
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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