학위논문
A study on target approachable force-guided control with adaptive accommodation for complex assembly = 適應 順應性을 갖는 로봇 힘-가이드 制御에 관한 硏究
표제/저자사항 A study on target approachable force-guided control with adaptive accommodation for complex assembly = 適應 順應性을 갖는 로봇 힘-가이드 制御에 관한 硏究 / 강성철
발행사항 서울: 서울대학교, 1998
형태사항 viii, 109 p.: ill.; 26 cm
주기사항 학위논문(박사) -- 서울대학교 대학원: 기계설계학과, 1998.
분류기호 한국십진분류법-> 551.15듀이십진분류법-> 621.815
출처 국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
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