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전류정보를 이용한 머니퓰레이터의 충돌감지 알고리즘 = Collision Detection Algorithm for a Manipulator using Current Information
표제/저자사항
전류정보를 이용한 머니퓰레이터의 충돌감지 알고리즘 = Collision Detection Algorithm for a Manipulator using Current Information / Kim, Joon-Hong Kim, Young-Loul 김영령 Song, Jae-Bok Kim, Hong-Seok
발행사항
서울 : 대한기계학회, 2009
형태사항
주기사항
수록자료: 대한기계학회 2009년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
표준번호/부호
UCI G701:C-00035732586
출처
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담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
