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Hole detection algorithm for chamferless square peg-in-hole based on shape recognition using F/T sensor
표제/저자사항
Hole detection algorithm for chamferless square peg-in-hole based on shape recognition using F/T sensor / 김영렬 송희찬 [1979-] 송재복 [1960-]
발행사항
Seoul : Korean Society for Precision Engineering, 2014
형태사항
주기사항
수록자료: International journal of precision engineering and manufacturing Vol.15 no.3 (2014 March) p. 425-432 ISSN 2234-7593
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출처
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담당부서 : 국가서지과 (02-590-6339)
