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접촉상태변화 감지를 이용한 다중물체 분리검출과 개선된 정합방법을 이용한 인핸드 모델링 시스템 = In-hand modeling system using multi-object contact state change detection and improved registration method
표제/저자사항
접촉상태변화 감지를 이용한 다중물체 분리검출과 개선된 정합방법을 이용한 인핸드 모델링 시스템 = In-hand modeling system using multi-object contact state change detection and improved registration method / 강준석
발행사항
대전 : 과학기술연합대학원대학교, 2017
형태사항
주기사항
학위논문: 학위논문(석사) -- 과학기술연합대학원대학교, NT-IT 융합 (HCI 및 로봇공학), 2017
언어: 영어 요약 있음
서지: 참고문헌: p. 44
지도교수: 안상철
언어: 영어 요약 있음
서지: 참고문헌: p. 44
지도교수: 안상철
분류기호
한국십진분류법-> 004
주제명
모형화[模型化] 가상 현실[假想現實] 알고리즘 이론[--理論]
출처
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