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수중로봇의 경로 불확실성을 고려한 충돌 위험 인식 및 회피 기초 기술 개발 = Development of collision risk perception and collision avoidance approach considering the trajectory uncertainty of underwater robot
표제/저자사항
수중로봇의 경로 불확실성을 고려한 충돌 위험 인식 및 회피 기초 기술 개발 = Development of collision risk perception and collision avoidance approach considering the trajectory uncertainty of underwater robot / 박정홍 연구책임자
발행사항
[대전] : 선박해양플랜트연구소, 2018
형태사항
주기사항
서지: 참고문헌: p. 57-59
언어: 영어 요약 있음
언어: 영어 요약 있음
분류기호
한국십진분류법-> 559.962
주제명
로봇[robot] 수중 항해[水中航海]
출처
국립중앙도서관 바로가기
담당부서 : 국가서지과 (02-590-6361)
