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김영렬 사진 없음
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김영렬
KAC2018J4857
생몰년 -
출생지-
직업연구원
ISNI 0000 0004 7368 3615
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저자 작품
번호 제목 저자 발행년도 발행처
창작물
번호 1
제목 Hole detection algorithm for chamferless square peg-in-hole based on shape recognition using F/T sensor
저자 김영렬 송희찬[1979-] 송재복[1960-]
발행년도 20140301
발행처 Seoul : Korean Society for Precision Engineering, 20140301
번호 2
제목 전류정보를 이용한 머니퓰레이터의 충돌감지 알고리즘 = Collision Detection Algorithm for a Manipulator using Current Information
저자 김준홍 김영렬 송재복 김홍석
발행년도 20091104
발행처 서울 : 대한기계학회, 20091104
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