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강성철 사진 없음
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강성철(姜聖哲)
KAC201847005
생몰년 1967-
출생지-
직업연구원
ISNI 0000 0004 6764 4142
관련지역한국
관련언어한국어
관련단체 한국과학기술연구원 (책임연구원)
다른이름Kang, Sungchul;Kang, Song-chol

마지막 수정일 : 2022-10-26

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발행년도 (3)
발행년도 (3)
1991-2000(11) 2001-2010(4) 2011-2020(2)
분야 (3)
분야 (3)
기술과학(11) 기타(4) 문학(2)
언어 (3)
언어 (3)
English(4) Korean(12) 언어불명(1)
저자 작품
번호 제목 저자 발행년도 발행처
창작물
번호 1
제목 (A)study on target approachable force-guided control with adaptive accommodation for complex assembly
저자 강성철
발행년도 1998
발행처 서울대학교
번호 2
제목 一般的인 6關節로보트 매니퓰레이터의 逆機構學 解에 關한 硏究
저자 姜聖哲
발행년도 1991
발행처 서울大學校
번호 3
제목 접촉력 및 미끄러짐을 감지 가능한 촉각 센서의 개발
저자 최병준 강성철 최혁렬
발행년도 2006
발행처 대한기계학회
번호 4
제목 Development and verification of a robot off-line programming system for die polishing process
저자 Sungchul Kang Munsang Kim Kyo Il Lee
발행년도 1997
발행처 한국정밀공학회
번호 5
제목 금형의 연마작업을 위한 로봇 오프라인 프로그래밍 시스템의 개발
저자 조소형 박강 강성철 김문상
발행년도 1991
발행처 大韓機械學會
번호 6
제목 완충기를 가진 로봇다리의 동역학 해석 및 동적 보행제어
저자 오창근 강성철 이수용 김문상 유홍희
발행년도 1998
발행처 대한기계학회
번호 7
제목 사각보행기의 고속 보행제어를 위한 동적 모델링 및 해석
저자 강성철 유홍희 김문상 이교일
발행년도 1997
발행처 대한기계학회
번호 8
제목 적응 순응성을 갖는 힘-가이드 제어 기법을 이용한 두 팔 로봇 협동 조립 작업
저자 최종도 강성철 김문상 이종원 송재복
발행년도 2000
발행처 제어·자동화·시스템공학회
번호 9
제목 근접 위치를 이용한 일반적인 로봇 매니퓰레이터의 효율적인 반복적 역기구학 해석 문제
저자 강성철 조소형 김문상 조선휘
발행년도 1991
발행처 大韓機械學會
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